兵庫県出身／桐朋学園大学打楽器科卒業／10歳の頃から打楽器を山口十朗氏に師事／桐朋学園在学中に、鼓奏者藤舎呂船の門下に入門／能楽を仙堂新之丞氏に師事、後継として仙堂新太郎を襲名する。
1882年日本音楽集団に入団、団員として1988年松尾芸能特別賞、1990年第20回モービル音楽賞を受賞、市川猿之助スーパー歌舞伎「ヤマトタケル」・「オグリ」・「八犬伝」の音楽制作1989年フランス革命200年祭記念公演で京都市交響楽団と共演／1990年タイ王国日本週間に招かれる／1991年オーストラリアでホテルニッコー・ダーリングハーバーのオープニングセレモニーを企画演出。ニューヨークではF1のCM音楽制作を担当／1995年バルト三国のエストニア共和国国立教育大学で講演と演奏／1998年よりスイス国立音楽院客演講師を務めるとともに、京都に本拠地を置く風流打楽祭衆の音楽監督を勤める／1999年東京音楽大学邦楽科の非常勤講師に就任。
作曲家として、新作能「かわいい女」、琵琶と鼓による「卑弥呼幻想曲」「額田の女王」、韓国打楽器と和太鼓笛による「海わたる風」などの作品がある。